L’ange – prototype

(hardware) Machine pathétique.

L’ange (titre provisoire) se compose d’une boite sur lequel est attaché un mécanisme oscillant qui singe/simule un battement d’aile.
La boîte est munie d’un télémètre à ultrason.
À l’approche du spectateur, l’ange se met à battre des ailes, de plus en plus rapidement (en fonction de la distance du spectateur).
De par la technologie utilisée, l’angle de “vision” du télémètre est restreinte à une quinzaine de degrés autour de l’axe de visée.
Un servo moteur modifié entraine le mouvement oscillant. Le micro servo utilisé n’offre pas une grande amplitude d’accélération. La version actuelle du programme utilise une variation linéaire, il faudra sans doute modifier pour un progression logarithmique.

µcontroleur, servo, code, interrupteur, télémètre à ultrason, bois, fil de fer, ressorts, led, colle chaude, cables, soudure

Dimensions boîte : 218 × 168 × 33 (mm)